A partir de suas observações durante a viagem de cinco anos no navio Beagle, pela costa da América do Sul e ilhas do Pacífico, chegando ao Brasil, escreveu o livro A Origem das Espécies. A obra reúne conceitos de evolução, de adaptação e de seleção natural para explicar a diversidade e as mudanças sofridas pelas espécies de plantas e animais ao longo do tempo. Considerado o pai da biologia moderna, defendeu que o ser humano evoluiu a partir de primatas como os macacos.